Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft. Vorlesungsaufzeichnung: KIT | WEBCAST: http://webcast.kit.edu
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Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft. Vorlesungsaufzeichnung: KIT | WEBCAST: http://webcast.kit.edu
16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017
Kognitive Systeme, SS2017, Vorlesung
1 hour 15 minutes 18 seconds
8 years ago
16: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 24.07.2017
16 |
0:00:00 Starten
0:02:06 Überblick
0:02:12 Interaktion in der Merkmalsauswahl
0:06:59 Ausblick Aktivitätserkennung
0:07:53 Prinzip: Programmieren durch Demonstration
0:08:35 Sensoren zur Handlungsbeobachtung
0:09:56 Zyklus- Programmieren durch Vormachen
0:12:17 Constraint Representation
0:13:57 Bewegungsbeispiele
0:15:10 Motions: Automatic model refinement 2
0:15:54 Strategy Learning
0:16:49 Motions: Preminary Model generation
0:18:08 Ansatz zu generativen Lernzyklen
0:23:03 Kognitive Systemarchitektur
0:25:47 Autonomes Lernen von Skills
0:27:17 Lernen von Onthologien und Relationen
0:30:06 Forschungsfelder im Human Brain Project
0:40:36 Vision of Neurorobotics
0:43:37 Why Linking Brains to Robots?
0:50:00 Ansatz: Werkzeuge und Methoden
0:56:11 Technology for Neuronal Robot Controls
1:05:32 Manipulation and grasping: arm motion
1:13:05 Future development of the NRP
Kognitive Systeme, SS2017, Vorlesung
Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft. Vorlesungsaufzeichnung: KIT | WEBCAST: http://webcast.kit.edu
