Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft. Vorlesungsaufzeichnung: KIT | WEBCAST: http://webcast.kit.edu
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Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft. Vorlesungsaufzeichnung: KIT | WEBCAST: http://webcast.kit.edu
14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017
Kognitive Systeme, SS2017, Vorlesung
1 hour 18 minutes 14 seconds
8 years ago
14: Kognitive Systeme, Vorlesung, SS 2017, 12.07.2017
14 |
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0:01:34 Überblick
0:02:36 Einführung
0:14:57 Beispiel: Roboter ""ARMAR-|||""
0:16:36 Gelenktypen
0:18:31 Arbeitsraum
0:24:25 Beispiele für Arbeitsräume
0:25:41 Paralleler Roboter
0:28:11 Kommerzielle Robotertypen
0:29:06 Mobile Systeme, Lokomotion
0:29:33 Radkonfigurationen
0:31:30 Mecanum-Antrieb
0:32:51 Aktuatoren
0:33:24 Fluidscher Antrieb
0:33:58 Muskelartiger Antrieb
0:35:41 Elktrischer Antrieb
0:35:57 Funktionsweise Elektromotor
0:37:12 Sensoren
0:41:49 Robotermodellierung
0:43:31 Geometrische Modellierung
0:44:23 Geometrisches Modell
0:45:45 Kinematisches Modell
0:50:46 Kinematisches Modell
0:52:51 Dynamisches Model
Kognitive Systeme, SS2017, Vorlesung
Kognitive Systeme handeln aus der Erkenntnis heraus. Nach der Reizaufnahme durch Perzeptoren werden die Signale verarbeitet und aufgrund einer hinterlegten Wissensbasis gehandelt. In der Vorlesung werden die einzelnen Module eines kognitiven Systems vorgestellt. Hierzu gehören neben der Aufnahme und Verarbeitung von Umweltinformationen (z. B. Bilder, Sprache), die Repräsentation des Wissens sowie die Zuordnung einzelner Merkmale mit Hilfe von Klassifikatoren. Weitere Schwerpunkte der Vorlesung sind Lern- und Planungsmethoden und deren Umsetzung. In den Übungen werden die vorgestellten Methoden durch Aufgaben vertieft. Vorlesungsaufzeichnung: KIT | WEBCAST: http://webcast.kit.edu
