Frotteurismo deriva de uma palavra francesa, frotter, que significa esfregar, irritar, golpear ou acariciar. O Frotteurismo refere-se a tocar e/ou esfregar o corpo, especialmente as partes íntimas, contra uma pessoa que não consentiu. O comportamento geralmente ocorre em locais lotados, como shoppings, elevadores, veículos de transporte público, ônibus, metrôs, calçadas movimentadas e festivais públicos. Lugares lotados oferecem oportunidades únicas para o frotteur, não apenas porque ele pode facilmente mascarar o seu comportamento de se esfregar, mas também porque ele pode escapar mais facilmente da detecção e de uma possível prisão.

O toque pode ser direcionado a uma determinada parte do corpo ou pode ser uma carícia mais geral. A atividade geralmente é realizada por um pessoas do sexo masculino em direção a uma mulher.