Franz Kafka ve Milena Jesenska arasındaki ilişki, edebiyat tarihinin en dokunaklı ve derin aşk hikayelerinden biridir. 1920 yılında başlayan bu ilişkileri, Milena'nın Kafka'nın eserlerini Çekçe'ye çevirmek istemesiyle başladı. Bu süreçte mektuplaşmaya başladılar ve mektupları, sadece edebi bir işbirliğini değil, aynı zamanda güçlü bir duygusal ve entelektüel bağı da yansıtıyordu.

Kafka, Milena'ya yazdığı mektuplarda iç dünyasını, korkularını ve Milena'ya olan derin sevgisini samimi bir şekilde ifade etti. Milena, Kafka'nın yazım dünyasına ve düşüncelerine büyük bir hayranlık besliyordu. Aralarındaki mektuplaşma, Kafka'nın en içten ve duygusal yazılarını içerir ve onun ruh halini, sağlık sorunlarını ve varoluşsal sorgulamalarını gözler önüne serer.

Bu derin duygusal bağa rağmen, Kafka ve Milena'nın ilişkisi uzun sürmedi. Kafka'nın sağlık sorunları, özellikle tüberküloz, ve her ikisinin de başka ilişkiler içinde olması, onların bir araya gelmesini zorlaştırdı. Kafka'nın Milena'ya olan sevgisi ve Milena'nın onun üzerindeki etkisi, "Milena'ya Mektuplar" adlı eserde açıkça görülmektedir.

Milena, Kafka'nın ölümünden sonra da yazarlık ve gazetecilik kariyerine devam etti. Nazi işgali sırasında Çek direnişinde aktif rol oynadı ve bu cesur duruşu nedeniyle 1944 yılında Ravensbrück toplama kampında hayatını kaybetti. Milena, cesareti ve bağımsız düşünceleriyle anılan bir figür olarak tarihte yerini aldı.

Kafka ve Milena arasındaki ilişki, kısa sürmesine rağmen, her iki tarafın da hayatında derin izler bıraktı. Bu ilişki, Kafka'nın yazım dünyasını derinden etkiledi ve edebi tarihte unutulmaz bir aşk hikayesi olarak kaldı.