整個詩篇中，大衛經常提到神特定的屬性與作為，詩篇這一卷詩歌集，可以稱得上是神的傳記，用讚美與敬拜的語言訴說祂的故事。
真正了解一個人，我們才會真心愛他。我們敬拜神，是出於我們愛祂；我們讚美神，是因為我們認識祂。這就是為什麼神會在每個信主的人裡面，培養一個渴慕，渴望更深認識祂。為了回應這樣的渴慕，我們會刻意親近神，留意祂如何供應我們的需要，如何賜下各樣的祝福。每一次更深認識神的屬性，我們就會更明白祂的心意，更知道為何祂配得我們讚美。
凡信靠主的人都要說：「我要述說祂為我所行的事」（詩篇66:16）。詩篇是日漸豐富、不斷發出讚美樂章而寫成的故事。我們讚美神，不只因為在我們人生陷於混亂時祂伸手幫助我們，或在哀傷痛苦時撫慰我們的心，還是在我們匱乏時賜下豐盛的恩典與祝福，更是因為在過程中，我們學會了許多的屬靈功課。我們應當勇敢向世人述說對神的愛慕，好讓更多人能認識祂、愛祂，一同讚美這位拯救世人的主。