《黃庭外景經》是一部道家經典，其核心思想是透過內觀自省和特定修煉，以期達到長生久視的境界。文本詳細闡述了人體內部的「黃庭」（意指身體的中心或特定竅穴）以及其他關鍵部位如關元、命門、丹田等，並將它們與各種「神」或「士」相聯繫，象徵著內在的生命能量和精神力量。經文強調「守精」、「養氣」和「清淨無為」的重要性，認為透過調和陰陽、固守精氣，能夠強健筋骨，滋養五臟，最終實現身體的康健和生命的延續，乃至精神的超脫。它引導讀者關注身體內部的微妙變化，並進行系統性的修煉實踐。