وقد أعدت رؤية عُمان 2040 من خلال مشاركة مجتمعية واسعة، ترسيخاً وتعزيزاً لدور المجتمع بمختلف فئاته في بناء المستقبل، حيث شارك المواطنون من كافة أنحاء عُمان بآرائهم وتطلعاتهم عبر مراحل مختلفة من إعداد الرؤية والتي تضمنت مشاركة واسعة من مختلف القطاعات والفعاليات وشرائح المجتمع، تمثلت في القطاعين الحكومي والخاص، ومؤسسات المجتمع المدني، والمجالس البلدية، والمؤسسات والهيئات الأكاديمية، وقطاعات أخرى مثل المرأة، والشباب، والإعلاميين، وذوي الاحتياجات الخاصة، وطلاب الجامعات والمدارس، إضافة إلى مجموعة من المقيمين.
ويمكن تتبع التسلسل الزمني لرؤية عُمان 2040، عبر المراحل الزمنية التالية:2013م: التوجيهات السامية وتشكيل اللجنة الرئيسية.2015-2016م: أعمال لجنة الأولويات الوطنية ومواءمة الاستراتيجيات.يناير 2017م: اعتماد محاور وركائز الرؤية.مارس 2017م: تشكيل اللجان وفرق العمل.أكتوبر 2017م: تشخيص الوضع الراهن.ديسمبر 2017م: استشراف المستقبل والسيناريوهات المستقبلية.مارس 2018م: تحديد التوجهات والأهداف الاستراتيجية.يوليو 2018م: المبادرات الاتصالية.ديسمبر 2018م: تحديد المؤشرات والمستهدفات.يناير 2019م: إعداد وثيقة الرؤية الأولية - المؤتمر الوطني.2020م: إعداد الوثيقة النهائية للرؤية.أغسطس 2020م: إنشاء وحدة متابعة تنفيذ رؤية عُمان 2040ديسمبر 2020م: إطلاق وثيقة الرؤية.
تتضمن الرؤية أربعة محاور رئيسية تنبثق من كل محور عدد من الأولويات الوطنية:أولاً: محور الإنسان والمجتمع: وأولوياته:1. التعليم والتعلم والبحث العلمي والقدرات الوطنية.2. الصحة.3. المواطنة والهوية والتراث والثقافة الوطنية.4. الرفاه والحماية الاجتماعية.ثانياً: محور الاقتصاد والتنمية: وأولوياته:1. القيادة والإدارة الاقتصادية.2. التنويع الاقتصادي والاستدامة المالية.3. سوق العمل والتشغيل.4. القطاع الخاص والاستثمار والتعاون الدولي.5. تنمية المحافظات والمدن المستدامة.ثالثاً: محور الحوكمة والأداء المؤسسي: وأولوياته:1. التشريع والقضاء والرقابة.2. حوكمة الجهاز الإداري للدولة والموارد والمشاريع.رابعاً: محور البيئة المستدامة: وأولوياته:1. البيئة والموارد الطبيعية.
جاء في كلمة حضرة صاحب الجلالة السلطان هيثم بن طارق –حفظه الله ورعاه- في وثيقة الرؤية:"إن جميع الذين حظوا بشرف المسؤولية لإعداد الرؤية المستقبلية "عُمان 2040 "، ماضون وأيديهم بأيدي الجميع للعمل على ترجمة توجهاتها وأهدافها، وصولاً لمستقبل يقوده الطموح، ويشارك فيه الجميع، من أجل كل ذلك نمد الخطى، ونسارع الزمن، ونتقدم بثقة نحو غد يمتلئ تفاؤلاً لهذا الوطن الغالي على نفوسنا جميعاً".