В новом выпуске вместе с Алексеем Постниковым, исполнительным директором Центра робототехники Сбера и руководителем направления манипуляции и LLM, говорим о том, как обстоят дела с производством роботов сегодня и какое будущее ждет искусственный интеллект в этой сфере.

В новом выпуске подкаста «Истовый инженер» вместе с Алексеем Ковалёвым, руководителем группы «Воплощенные агенты» Лаборатории когнитивных систем ИИ института AIRI и доцентом Центра когнитивного моделирования МФТИ, поговорили о современных методах обучения роботов и каким образом они позволяют создавать более умных и адаптивных роботов.

В этом выпуске вместе с Азером Бабаевым, руководителем Лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ, на примере игры в футбол разбираем, какие современные технологии позволяют реализовать адаптивное и автономное управление движением робота.

В этом выпуске вместе с Артуром Шимановским, основателем компании «Модуль» и бывшим руководителем Лаборатории робототехники Университета «Иннополис», разбираем, что такое физический дизайн в контексте робототехники и почему он важен.

В этом выпуске вместе с Артёмом Якимчуком, инженером-исследователем, аспирантом Сколковского института науки и технологий, обсудили ключевые тренды в робототехнике, почему предприятия всё чаще автоматизируют производство и какие компании и стартапы создают технологии для будущего робототехники.

В этом выпуске обсуждаем, как развивался образ робота в культуре и какой путь проделали роботы благодаря развитию науки, компьютерных технологий и искусственного интеллекта. Вместе с Егором Ефремовым, историком техники и исследователем Музея криптографии, мы обсудили ключевые этапы эволюции робототехники и её влияние на общество. Видеоверсия на YouTube: https://youtu.be/U-r4A1YyQf8 Видеоверсия на Rutube: https://rutube.ru/video/899872151cdc6479ac1a78c030a58918/ 00:00 Вступление 00:55 Про новый сезон Лектория 07:27 Введение 11:19 Что такое робот 14:50 Античный период 18:59 Средневековье и Новое время 27:33 Индустриальная революция 40:42 1930–1950 годы 53:39 1950–1960 годы 58:45 1960–1980 годы 01:10:50 1990–2000 годы 01:15:38 Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Статья Егора на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/interview/kak-poyavilsya-i-menyalsya-obraz-robota-v-kulture/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=lectorium_robotics&utm_content=season9episode1 Больше материалов про роботов на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/robots/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=lectorium_robotics&utm_content=season9episode1

В этом выпуске на примере одного из старейших языков музыкального программирования — Csound — поговорим о том, что представляет из себя процесс генерации музыки. Глеб Рогозинский, специалист в области музыкальной кибернетики и компьютерных музыкальных технологий, познакомит слушателей с базовыми принципами генеративной музыки и расскажет, как можно самостоятельно создавать звуки, используя только навыки программирования. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/d250Xrsl9JI 00:00:00 – Вступление 00:04:11 – Особенности программирования на Csound 00:06:16 – Клеточные автоматы 00:15:32 – Генетические алгоритмы 00:27:47 – Цепи Маркова 00:39:24 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Статья Глеба на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/article/generative-music/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e12 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e12

В этом выпуске музыковед, лектор, композитор и автор популярных лекций о современной музыке Анна Виленская расскажет, по каким математическим законам существует музыка и как математика объясняет законы гармонии, интервалы и тональности. Кратко поговорим о том, как к числам в музыке относились в предыдущие эпохи, какие мысли учёных прошлого до сих пор нам полезны, а какие с высоты настоящего выглядят наивно. Разберём самые важные понятия музыки и физики, чтобы было ясно, как музыка работает и как её создавать. Смотреть видеоверсию выпуска: https://youtu.be/pOoMFGaR9TY 00:00:00 – Вступление 00:16:43 – Как настраивать рояль - биения 00:25:12 – Аккорды в барокко и аккорды гитары сейчас 00:29:21 – Математические последовательности в аккордах 00:33:31 – Ритм и Филипп де Витри 00:37:22 – Ритм и синкопы 00:42:43 – Искусственный интеллект 00:50:10 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Интервью с Анной на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/interview/music-writing-and-neural-networks/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e11 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e11

В этом выпуске поговорим о том, как устроен процесс создания сильного визуального впечатления в массовых шоу. Дмитрий Напольнов, руководитель направления постоянных инсталляций студии Sila Sveta, расскажет об основных инструментах, технических решениях построения зрительского опыта и об эффекте погружения на массовых мероприятиях и в общественных пространствах. В частности, речь пойдёт о визуальных и световых решениях, а также способах синхронного воздействия на различные органы чувств. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/9ao2vGm2_Xk 00:00:00 – Введение 00:11:11 – Как устроена современная сцена 00:16:30 – Свет 00:23:15 – Управление светом 00:27:35 – Медиаповерхности 00:37:36 – Где взять контент? Коллекционируем, создаём, генерируем 00:43:34 – Синхронизация света, звука и визуального оформления 00:51:48 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Интервью с Дмитрием на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/interview/media-installations-sila-sveta/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e10 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e10

В этом выпуске представители бренда специализированных магазинов-мастерских «Гитарный клуб» рассмотрят электрогитару с двух сторон: инженерной и музыкальной. Мы обсудим историю возникновения инструмента, его физику и особенности его звучания. Обсудим, так ли важно, из чего сделана гитара, если она электрическая, и, конечно, узнаем о главных секретах хорошего гитарного звука. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/ZcP8Tg23xJA 00:00:00 – Вступление 00:01:25 – Причины появления цельнокорпусной электрогитары 00:05:00 – Лео Фендер, Тед Маккарти: два полюса звучания электрогитары 00:28:05 – 80-е: пик развития электрогитары; музыкальный мир остро нуждается в инженерах 00:30:41 – Электрогитара 2.0: возвращение к корням 00:32:59 – Чего хотят гитаристы 00:37:23 – Как устроен гитарный звук 00:40:51 – Как технологии помогают преодолеть пропасть: нейронные сети и матан 00:46:39 – А разве гитара теперь важна? 00:50:06 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Интервью с Иваном Майбородой на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/interview/electric-guitars/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e9 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e9

В продолжение темы предыдущего выпуска электронный музыкант Артём Собко расскажет в этом эпизоде, как можно самостоятельно конструировать звук с помощью модулей, и поделится опытом использования модуляров. Мы поговорим о прошлом, настоящем и будущем этих инструментов, а также разберём классификацию модулей и пути, которыми они взаимодействуют друг с другом. Кроме того, рассмотрим различные стратегии использования модулей и узнаем, что отличает модульные синтезаторы от синтезаторов других типов и от прочих музыкальных инструментов. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/wXDlIJf8qJQ 00:00:00 – Вступление 00:03:00 – История создания и развития модульных синтезаторов. Основные идеи. 00:07:31 – Устройство модульного синтезатора 00:15:38 – Виды и типы модулей синтезатора 00:42:48 – Управляющие сигналы. Модуляции звуковых волн 00:52:39 – Стратегии игры с помощью модуляра 00:55:53 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Статья Артёма на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/article/modular/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e8 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e8

В этом выпуске Артём Собко, электронный музыкант и основатель дарк-эмбиент-проекта Asphodela, подробно расскажет об истории создания и устройстве синтезаторов. Мы поговорим о возможностях применения этого инструмента, типах синтеза звука и способах преобразования звукового пространства. Также мы рассмотрим, как технологический прогресс повлиял на музыкальную культуру и чем отличается современный подход к синтезу звука. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/w5LIgvJPh6E 00:00:00 – Вступление 00:02:09 – История создания и развития синтезаторов 00:47:02 – Управляющие сигналы 00:52:21 – Способы игры и взаимодействия 01:01:15 – Формы и виды 01:03:01 – Голоса и тембры 01:05:30 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Статья Артёма на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/article/synthesizers/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e7 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e7

История сооснователя и президента компании Павла Баздырева и его бренда Soyuz Microphones похожа на настоящее кино. Из этого выпуска от представителей самых известных современных российских микрофонов вы узнаете, как устроен мировой рынок звукозаписывающего оборудования, что нужно, чтобы соблюсти баланс между современным маркетингом и подходом ультраконсервативных инженеров, и как выглядит процесс запуска нового продукта: от эскиза на салфетке до дистрибуции в 30 странах. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/vjUINoMqdYM 00:00:00 – Вступление 00:02:46 – Создание микрофонов Soyuz 00:09:45 – Транзисторы или лампы в конденсаторном микрофоне. 00:14:09 – Как работают аудио трансформаторы и какие они бывают 00:17:12 – Союз старых технологий и современных подходов 00:19:53 – Продвижение микрофонов Soyuz 00:25:36 – Ленточные микрофоны 00:33:02 – Акустическая обработка комнаты 00:36:02 – Построение бизнес модели 00:51:57 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Интервью с Павлом на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/article/soyuz/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e6 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e6

В этом выпуске звукорежиссёр Илья Лукашев расскажет, как устроена современная звукозапись и как она изменилась по сравнению с тем, что было доступно 50 лет назад. Вместе с ним мы обсудим современные форматы и тренды: поговорим о бинауральной музыке, иммерсивном звучании, стриминговых платформах и о том, как всё это влияет на музыкальную звукозапись в мире. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/YV9EQN7Lk-E 00:00:00 – Вступление 00:04:15 – Краткая история музыкальной звукозаписи. Развитие звукозаписи в совокупности с изменением носителей 00:08:29 – Как технические ограничения формировали методику звукозаписи 00:23:31 – Микрофоны и их влияние на запись 00:36:44 – Как записывается музыка в современном мире 00:46:10 – Возможно ли сделать хорошо из чего угодно, и если да, то каким образом 00:50:48 – Современные реалии и форматы. Иммерсивное звучание, стриминговые платформы и их влияние на музыкальную звукозапись 00:59:59 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Интервью с Ильёй на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/interview/recording-engineering-trends/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e5 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e5

В этом выпуске вместе с микс-инженером Романом Уразовым мы детальнее разберёмся в теме объемного звучания: узнаем, как мир пришёл к системам Surround Sound и как они применяются в музыкальной индустрии, кино и играх. Выясним, существует ли обратная совместимость Atmos с форматами 7.1, 5.1 и стерео. Поговорим о бинауральном звучании и узнаем, какие существуют варианты реализации иммерсивного звука для наушников. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/zmfUbq_x2X4 00:00:00 – Вступление 00:01:51 – Первая система пространственного звука Fantasound и дорогостоящие эксперименты Уолта Диснея (1950-е). 00:04:39 – Появление Dolby Stereo, Dolby Surround, Dolby Digital и DTS. 00:06:55 – Появление Dolby Surround, Dolby Digital, DTS и Dolby Atmos. 00:17:29 – HRTF (Head-Related Transfer Function), или Слепки ушей. Методы создания и применение. 00:30:15 – Инструменты создания звука для Surround (минимальный набор оборудования для производства контента) 00:47:13 – Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Интервью с Романом на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/interview/sound-engineering-and-mixing-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e4 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e4

В этом эпизоде Лектория звукорежиссер Роман Смирнов сделает небольшой экскурс в историю появления звукозаписывающего оборудования. Также проведём параллели с уже известной нам из предыдущего выпуска психоакустикой и расскажем о слабых и сильных местах аналогового и цифрового звука. Смотреть видеоверсию выпуска: https://youtu.be/eLEo_9_mhjQ 00:00:00 - Вступление 00:02:09 - Самая желанная работа в мире 00:03:14 - Аналоговый ангел 00:05:10 - Ламповая теплота звучания. Полупроводники 00:12:10 - Запоминающие устройства 00:26:13 - История развития микрофона, разнообразие типов микрофонов и их различия 00:50:29 - Первые микшерные консоли. Руперт Нив и сэр Джордж Генри Мартин 00:53:55 - Как и зачем перегружали гитарные усилители 00:55:40 - Современные аналоговые приборы 01:01:09 - Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Статья Романа на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/article/analog-sound-myths/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e3 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e3

В этом выпуске звукорежиссёр, технический директор «Звук Студио» и stage manager «Машины времени» Роман Смирнов расскажет, как понимание основ психоакустики помогает инженерам и разработчикам создавать всё более реалистичные системы окружения звуком. Мы раскроем некоторые секреты звукорежиссуры, благодаря которым усиливается эстетическое и эмоциональное восприятие музыкального материала. А ещё заглянем в будущее систем звукозаписи и воспроизведения. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/ctt1h_SGrjg 00:00:00 - Введение 00:02:16 - Что такое психоакустика и зачем она нужна 00:05:46 - Устройство слухового анализатора человека 00:14:58 - Минимальная длительность и интервалы, воспринимаемые ухом человека 00:21:40 - Бинауральное восприятие звуковой картины 00:29:40 - Субъективные моменты и индивидуальность восприятия громкости на различных частотах слышимого спектра 00:39:09 - Безэховая камера, можно ли сойти с ума от тишины, или 45 минут в Орфилдской лаборатории 00:43:40 - Системы объемного звучания. Полное погружение в звук, применение в киноиндустрии 00:46:43 - Эффект маскировки и алгоритмы сжатия (MP3, WMA, Ogg, Vorbis, ATRAC). 00:55:40 - Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Статья Романа на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/article/sound-technologies-and-show-business/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e2 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e2

Что происходит с нашим мозгом во время прослушивания музыки, как она на нас влияет и почему одни треки «заедают» в мозгу, а другие вызывают раздражение? Как учёные объясняют феномен возникновения мурашек при прослушивании музыки? Чем отличается мозг джазового музыканта и битбоксера? На эти и другие вопросы в этом выпуске ответит Анна Хоружая — врач, научный и медицинский журналист. Кроме того, Анна также расскажет о нюансах обработки звуковых и речевых сигналов в головном мозге и развеет мифы вокруг музыкального слуха с позиции науки. Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/69SqYKwV8ug 00:00:00 - Вступление 00:05:23 - Что такое слуховой анализатор 00:32:13 - Как в мозгу рождается понимание музыки 00:42:46 - Откуда появляются удовольствие и мурашки от музыки 00:50:47 - Как музыка «прокачивает» мозг 01:02:21 - Ответы на вопросы Что еще почитать и посмотреть? Интервью с Анной на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/interview/what-science-says-about-our-perception-of-music/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e1 Больше материалов про технологии, изменившие мир музыки на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/music-technologies/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s8e1

Для того чтобы производство было эффективным и могло встать в один ряд с топ-компаниями, мало построить фабрику, которая будет выпускать качественный продукт. Какие нюансы нужно предусмотреть еще на стадии проекта, что может помешать реализации планов и как создать производство серийной сборки печатных плат с учетом мирового опыта, но в российских реалиях? Об этом расскажет Сергей Морозов, эксперт в области построения производств, заместитель генерального директора по реализации проектов компании «Остек-СМТ». Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/Y2NTFPO9B2c 00:00:00 - Вступление 00:05:27 - Что такое производство мирового уровня 00:18:28 - Создание производства как проект 00:22:34 - Как выглядит производство сборки печатных плат 00:30:43 - Проектирование производства 00:42:35 - Реализация проекта 00:54:49 - Эксплуатация 00:59:07 - Взгляд в будущее 01:02:27 - Ответы на вопросы Что ещё почитать и посмотреть? Статью Сергея на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/interview/pcb-efficient-production/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s7e7 Больше материалов про печатные платы и электронные модули на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/printed-circuit-boards/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s7e7

В этом выпуске поделится с нами своим опытом Константин Скребов, заместитель директора производства по качеству компании YADRO. Он расскажет о нюансах проверки печатных плат и электронных модулей, об их квалификационных испытаниях и разберет виды контроля качества. Вы узнаете, как запустить новый продукт, чтобы не было недовольных, зачем отрывать микросхемы, и что плохого в «голове на подушке». Видеоверсия выпуска: https://youtu.be/LOzrVE_3suo 00:00:00 - Вступление 00:07:45 - Подходы в управлении качеством 00:10:50 - Виды контроля качества 00:16:19 - Особенности контроля качества печатных плат 00:19:10 - Дефекты при производстве и их типы 00:26:47 - Причины возникновения/методы предотвращения 00:28:48 - Cost of Quality: как посчитать затраты на управление качеством 00:31:58 - Технологическая подготовка производства/APQP 00:34:24 - Квалификационные испытания PCB/PCBA 00:46:51 - Направление развития методов контроля 00:49:26 - Перспективы развития менеджмента качества на производстве 00:55:31 - Ответы на вопросы Что ещё почитать и посмотреть? Статья Константина на портале Истовый Инженер: https://engineer.yadro.com/article/electronics-manufacturing-quality/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s7e6 Больше материалов про печатные платы и электронные модули на портале Истовый инженер: https://engineer.yadro.com/tags/printed-circuit-boards/?utm_source=mave&utm_medium=podcast&utm_campaign=s7e6