در دوره کوفونِ ژاپن دوتن از خبره ترین سامورایی های زمانه برای حفظ امپراطوری شروع به جنگیدن علیه دشمن به منظور کشور گشایی و جلب رضایت مردمان سرزمین شتافتند. این سلسله از جنگ ها یوکو نام گرفت.این سامورایی ها نامشان در تاریخ ثبت شد: مهدی خدامرادی و صبا فتحی که با مهارت خود در رهبری, طراحی و استراتژی باعث پیروزی, رشد, فراوانی و رضایت مردمان و درباریان شدند. اکنون این دو سامورایی پس از ۴۰۰ سال بازگشتند که راه و روش خود را به نسل امروز انتقال دهند.