Les formes naturelles sont omniprésentes dans notre environnement, mais la science n'a que récemment commencé à comprendre comment la matière s'organise en structures. La forme représente l'aspect visible et les contours résultant d'une structure interne, se manifestant dans de nombreux domaines : de la géométrie à l'esthétique, de l'organisation de la matière à celle de la société. Issue du latin forma, elle évoque à la fois le moule et l'objet moulé, donnant naissance à de nombreux termes dérivés.

Dans le taijiquan, la forme est à la fois matrice et structure, permettant de former, informer et transformer. Elle constitue un langage dont la valeur réelle réside dans sa dimension intérieure plutôt que dans son aspect extérieur. L'expression de tout principe nécessite une forme, mais aucune forme n'est exclusive. L'étude de différents styles de taijiquan permet de mieux saisir ses principes fondamentaux tout en reconnaissant les spécificités de chaque tradition.