L’introspection vient du latin introspectus, qui signifie « regarder à l’intérieur de soi ».
Ce terme désigne l’état dans lequel on est attentif à ce qui se passe à l’intérieur de soi (nos sensations, nos pensées, qui nous sommes...) et les méthodes pour regarder à l’intérieur de soi.
En psychologie, l'introspection est une méthode d'observation et d'analyse de soi en vue d'étudier sa propre personne (psychologie introspective).
L'introspection permet également d'acquérir une connaissance de soi, ou bien dans l'intention de connaître l'esprit humain en général.