Wraz z rozwojem gier komputerowych, deweloperzy nieustannie starali się dodawać do swoich silników coraz to nowsze rozwiązania. Jednym z najtrudniejszych, a zarazem obecnych w każdej, współczesnej produkcji jest fizyka. Ragdoll, Havok to tylko dwa z wielu przykładów. Wszystko po to aby obiekty wirtualnego świata oraz ciała naszych wrogów reagowały w realistyczny sposób. Kiedy to wszystko się zaczęło, jakie produkcje stanowią wzór do naśladowania oraz jakie błędy wynikają ze złej optymalizacji silnika fizycznego?