Pēc izraēļa tautas atbrīvošanas no Ēģiptes, viņi noslēdza derību ar Dievu pie Sinaja kalna. Visbeidzot viņi ienāca Apsolītajā zemē. Tur izraēļa tautai vajadzēja būt uzticīgai Dievam un izpildīt Derības baušļus. Soģu grāmata parādīja, kā izraēļa tauta šajā aicinājumā pamatīgi izgāzās. Tas bija morāla pagrimuma laiks. Bija skaidrs, ka izraēla tautai ir vajadzīgi gudri un uzticīgi vadītāji. Samuēla grāmata sniedz atbildi uz šo vajadzību - šeit izraēla tauta pirmo reizi vēsturē tiks pie ķēniņa: No cilšu grupas pār kurām valda soģi, izraēļa tauta taps par vienotu karalisti. Grāmata fokusējas uz 3 galvenajiem varoņiem - pravieti Samuēlu, ķēniņu Saulu un tad Dāvidu. Samuēla grāmatai ir aizraujošs sižets, kas savij kopā šo trīs varoņu likteņus.