Psalmien kirja ilmaisee runouden muodossa kiitosta Jumalalle. Daavid ja muut kirjoittajat purkivat aidot sydämen tuntonsa psalmeihin. Psalmeissa Jumalan pyhät kuvaavat kipujaan hyvin monenlaisilla tavoilla. Psalmit ovat myös Kristuksen rukousta meidän puolestamme ja tarkoitettu meille rukoiltavaksi yhdessä Hänen kanssaan.
“Psalmit eivät ole runoutta. Ne ovat avun huutoja. Rukousta kohti täydellisyyttä” - Ohr Yahel -