No es lo mismo charlar con una persona o pequeño grupo de personas que dirigirse a un público más numeroso. La habilidad para 'conectar' con el público que nos escucha puede ser algo más complicado, pero no imposible. Solo es cuestión de practicar y de tomar ejemplo de los buenos oradores.
La mayoría de las personas coinciden en el miedo que sienten cuando tienen que hablar ante mucha gente, cuando hay que dirigirse al público. Todos los estudiosos apuntan en el mismo sentido: tenemos miedo al ridículo, y los hispanoparlantes somos muy temerosos de hacer el ridículo. La mejor forma de superarlo es la práctica, y pensar que nos estamos dirigiendo a un grupo de amigos. No todos somos grandes oradores, pero sí que podemos ser unos oradores amenos y eficaces, si hacemos llegar nuestro mensaje de una manera más cordial, clara y efectiva.
Trucos para hablar en público y hacer llegar el mensaje: https://www.protocolo.org/social/conversar-hablar/hablar-en-publico-pautas-y-consejos.html
