Bob Zajíček (6.10.1938 – 2.2.2025) - jazzový trumpetista-kornetista, hudební aranžér, kapelník, hudební publicista a dlouholetý spolupracovník, přítel i aktivní člen souboru Ypsilonky. S Janem Schmidem se seznámil před více jak 60 let a od té doby je pojilo nejen přátelství, ale i spolupráce na tvorbě Studia Ypsilon, kde hrál na mnoha večerech, natáčel s Ypsilonkou gramofonové desky i CD. V letech 2002 – 2007 účinkoval jako muzikant a herec v inscenaci „Kometa Hanzelínova“ a jako odborný poradce se zúčastnil přípravy a realizace představení „Swing se vrací neboli O štěstí“. Podcastovou vzpomínku na tohoto skvělého muzikanta tvoří ukázka z 38. dílu podcastové řady Ypsilonka se ptá z roku 2023 a hudební ukázka z CD Ypsilonka a swing z roku 1999, na jehož natáčení se podílel.