Dans ce nouvel épisode de Planète Ulisse nous parlons des Sans Domicile Fixe et des Sans Abris. Depuis l'appel de l'abbé Pierre en 1954, comment leurs conditions ont-elles évoluées ? Qui sont les 300 000 SDF en France selon la fondation Abbé Pierre ? Et quelle est la part du travail de l'Etat et des associations ? C'est à ces questions que nous nous sommes attachés à répondre dans cet épisode avant tout humain, qui prône par le témoignage d'un bénévole, la relation d'égal à égal contre leur invisibilisation.