Lors de son arrivée en Amérique du Nord, en 1996, le RAV4 (pour Recreational Active Vehicle 4 wheel-drive) n’avait qu’un seul rival, soit le défunt Suzuki Sidekick, qui était aussi commercialisé sous le nom Tracker par les concessionnaires GM, en vertu d’un partenariat entre les deux constructeurs. La paire Sidekick-Tracker avait cependant une vocation utilitaire avant tout : on aimait ses qualités hors-route et sa robustesse, mais il ne fallait pas être trop douillet parce que le confort était rudimentaire.