Selvino sorge a circa 1000 metri di altitudine, in una posizione privilegiata che offre una vista panoramica sulla Val Seriana e sulle montagne circostanti. La sua posizione strategica, al confine tra la pianura e la montagna, ha influenzato la sua storia fin dalle origini, rendendola un punto di passaggio e di scambio tra diverse culture.

Le prime tracce di insediamenti umani nel territorio di Selvino risalgono all'epoca romana, come testimoniano alcuni ritrovamenti archeologici. Tuttavia, è nel periodo medievale che Selvino inizia a svilupparsi come un vero e proprio borgo.