Okazywanie empatii przy stawianiu granic jest dla większości z nas dość trudne do zastosowania, gdyż prawdopodobnie traktowano nas inaczej, wymagając po prostu posłuszeństwa. Jednak gdy stawiamy granice w sposób życzliwy i empatyczny, dziecko zmotywowane jest przekazywanymi przez nas wartościami, a nie strachem przed karą. Uwewnętrznia ono stawiane granice i uczy się kierowania swoim „wewnętrznym kompasem”.