I denne podcastsamtale fortæller Heidi, hvordan det er gået, siden hun i 2019 medvirkede i Dorthe Stiepers bog, "Historien om en mor". Heidi er mor til bl.a. en søn med autisme. Sønnen er nu 19 år og stadig i stor mistrivsel. Måske fordi hjælpen kom alt for sent? I podcasten fortæller Heidi om de store menneskelige og samfundsøkonomiske omkostninger, deres forløb har haft, men også om håb og åndehuller.