Yoga Nidra er en guidet meditasjonsteknikk som utføres liggende, i savasana. Nidra (søvn på sanskrit) og Yoga Nidra kalles ofte den søvnløse søvnen når vi er i en tilstand mellom våkenhet og søvn, hvor kroppen går inn i en svært dyp form for avspenning.

Yoga Nidra is a state of complete bodily relaxation, in which the mind rests in a suspended state awake, yet calm, and free of all distraction. The body, senses and material mind are magnetized. (Shri Brahmananda Sarasvati)

Gjennom dyp avspenning kan man oppnå kaivalyan (samadhi), en tilstand der følelsen av individualisering smelter sammen med absolutt, transcendental glede. Å praktisere savasana (corpse pose) kan fasilitere denne tilstanden, men for suksess i savasana, må en forstå som Shri Brahmandanda forelår, “how to use fixation, suggestion and sensation, and how to use the proper pause for time.”. Yoga nidra er en praksis der en lærer leder eleven i savasana.