El primer rey normando de Inglaterra, Guillermo I, conocido como "El Conquistador", nació en 1028 en el castillo de Falaise, Francia. William era el hijo ilegítimo de Robert "el Diablo" o "el Magnífico", duque de Normandía y su amante Herleve (a veces llamada Arlette), la hija de Fullbert, maestro de Falaise. Antes de que la historia lo llamara "el Conquistador", William era mejor conocido por sus contemporáneos como William the Bastard. Herleve lo habría atraído a Duke Robert gracias a su habilidad para bailar, según algunos relatos.