As rochas ígneas se formam dentro da crosta (intrusivas) ou fora dela (extrusivas ou vulcânicas). Essa origem distinta é a base para a primeira forma de classificarmos essas rochas. Mas, o que diferencia esses dois tipos de rochas? Neste episódio, veremos quais aspectos usamos para diferenciar uma rocha intrusiva de uma extrusiva e qual a base mais comum de classificação de todas as rochas ígneas.