Meditar não é uma tentativa de controlar a mente para que esta passe a ter apenas pensamentos e tranquilidade e alegria, meditar permite-nos sim conhecer melhor a natureza da mente e, a partir desse entendimento, abrir a possibilidade de apreciarmos o imutável e livre que somos, apesar da dualidade da mente e do Universo. A esse momento de clareza e visão em que temos a percepção não dual da consciência sempre presente que somos chamamos de samadhi, esse é o objectivo da meditação.