Arita Baaijens groeide op in Ede en studeerde biologie in Amsterdam.
In de periode 1988-2004 trok Baaijens zeventien jaar lang met kamelen door de Sahara. Ze was de eerste vrouw die de Westelijke woestijn van Egypte alleen op een kameel doorkruiste. Haar ervaringen beschreef ze in de boeken Een regen van eeuwig vuur (1993), Oase Farafra (1998), Woestijnnomaden (2003) en Desert Songs (2008).
Na twee decennia verruilde Baaijens de woestijn voor Siberie. In 2013 omcirkelde de reizigster met een klein team het hele Altaigebergte te paard, vijftienhonderd kilometer door Kazachstan, Mongolië, China en Rusland. In het boek Zoektocht naar het paradijs (2016) beschreef ze haar expeditie. Ook deed ze onderzoek in Papoea-Nieuw-Guinea.
In 2017 startte ze een project in Nederland: Paradijs in de Polder. Met bewoners, onderzoekers en beleidsmakers onderzocht zij de omgang en verbinding met natuur. In 2018 verscheen het werkboek Paradijs in de polder (2018) bij Atlas Contact.
In 2020 initieerde Baaijens het filosofisch taalexperiment 'Taal voor de toekomst: in gesprek met de Noordzee' Hierbij gaf ze de Noordzee een stem die tot het publiek spreekt.
In gesprek met Mohammed Benzakour