Pencil2D é um software de animação 2D gratuito e de código aberto para sistemas operacionais Windows, macOS e Unix. É lançado sob a GNU General Public License e usa o framework Qt. Ele é usado para fazer desenhos animados usando técnicas tradicionais (desenhos de rastreamento, peeling de cebola etc), gerenciando desenhos vetoriais e bitmap.
Permite salvar as animações em seu próprio formato de arquivo nativo, assim como exportá-las como uma sequência de imagens nos formatos PNG, JPEG, BMP ou TIFF, e também em um arquivo de vídeo nos formatos AVI, MP4, WebM, GIF ou APNG.
