Η εκπαίδευση ενός σκύλου στην υπακοή χωρίζεται σε διάφορα επίπεδα, ανάλογα με τον βαθμό δυσκολίας, την ακρίβεια των εντολών και τον βαθμό ανεξαρτησίας του σκύλου κατά την εκτέλεση των ασκήσεων. Τα επίπεδα αυτά διαφέρουν ελαφρώς ανάλογα με το σύστημα εκπαίδευσης και τη φιλοσοφία του εκάστοτε εκπαιδευτή, αλλά συνήθως περιλαμβάνουν τα εξής στάδια:

Βασική υπακοή

Προχωρημένη υπακοή 1

Προχωρημένη υπακοή 2

Προχωρημενη υπακοή 3

Αθλητική υπακοή

Επαγγελματική υπακοή