電子の森ラジオ013 自作ESCでラジコン戦車

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電子の森ラジオ

uchan

22 episodes

5 days ago

電子の森ラジオは電子工作やプログラミングに関する話題を扱うポッドキャストです。司会（パーソナリティ）はuchanでお送りします。話題性のあるゲストを招いてお話を聞いたり、技術的な話題に関して議論したり、リスナーの皆さんの疑問質問に答えたりします。番組へのお便り、ゲストに聞いてみたいこと、電子工作やプログラミング関係の疑問や質問などを募集しています。採用されると番組内で読まれます。投書はこちらから： https://forms.gle/qjwabh8VLw2dYqmS6

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電子の森ラジオ013 自作ESCでラジコン戦車

電子の森ラジオ

29 minutes 26 seconds

2 years ago

電子の森ラジオ013 自作ESCでラジコン戦車

第13回目はnichiconさんをゲストに迎えこんな話をしました。

小学校の自主学習で電子工作を始めた
自作の4ビットCPUがトランジスタ技術賞を受賞した
ラジコン戦車の機体はタミヤ製の部品で作ってる
MOSFETでモータドライバを自作してESCを製作
PIC内蔵機能でデッドタイム生成
PICのプログラム書き込み方法のこだわり
無線部分はESPマイコン、制御はPIC
ジョイスティック1本で方向と速度を制御
PIC内蔵ADCのチャンネル切り替え後の挙動
ラジコンの負荷とMOSFETの発熱
将来的に砲塔スタビライザを開発したい

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