Эпизод подкаста посвящен анализу того, как производитель медицинского оборудования RMS Co. прошел через четыре различных этапа эволюции автоматизации на своем производстве, стремясь оптимизировать процессы и решить проблемы, такие как нехватка производственных площадей.

История автоматизации подразделения Pacing в RMS началась в 2015 году с внедрения традиционных роботизированных ячеек. Эти ячейки состояли из двух крупных промышленных роботов FANUC, которые обслуживали два станка FANUC Robodrill, перемещая готовые детали на станцию мойки, а затем на координатно-измерительную машину (КИМ). Несмотря на то что эти ячейки, которым уже 10 лет, все еще успешно функционируют, их основным недостатком является значительный размер и потребность в большой площади пола, что является дефицитным ресурсом на предприятии RMS Co., насчитывающем 850 станков.

В 2019 году, в поисках более компактного решения, RMS Co. внедрила систему HelMo от Staubli. HelMo представляет собой промышленный робот-манипулятор, установленный на базе автономного управляемого транспортного средства (AGV). Эта система следует по заранее запрограммированному пути и оснащена тремя сканерами для обнаружения препятствий. Несмотря на высокую первоначальную стоимость, система оказалась экономически эффективной, поскольку способна обслуживать до восьми станков одновременно (хотя на момент посещения она обслуживала четыре). HelMo работает как во время смен с операторами, так и в полностью автономном режиме ("lights-out") между сменами, что добавляет три часа дополнительного времени обработки.

Внедрение HelMo столкнулось со значительными трудностями, которые требовали "детективной работы" для выявления причин остановок. Проблемы включали:

Физические модификации: Например, для системы крепления pull-stud были добавлены штифты, чтобы обеспечить правильную ориентацию заготовок.
Программные корректировки: Было необходимо замедлить движение робота-манипулятора, чтобы предотвратить смещение всей базы AGV из-за инерции, что критично для точности позиционирования.
Система навигации: Самой большой проблемой была навигационная система HelMo, которая ошибочно интерпретировала туман охлаждающей жидкости от станков как препятствие. RMS Co. решила эту проблему, установив уловители тумана на всех своих станках. Большинство этих проблем было успешно решено в течение двух лет. Важную роль в решении этих проблем сыграл выделенный инженер по автоматизации, такой как Абрахам Митчелл.
Несмотря на успех HelMo, RMS Co. пришла к выводу, что автономные роботы для обслуживания станков не являются лучшим долгосрочным решением для их потребностей. Компания считает, что интегрированная автоматизация, встроенная непосредственно в сам станок, такая как паллетные системы смены заготовок, является "лучшей ставкой" на рынке. RMS Co. внедрила 28 станков Mikron X400U с паллетными системами, которые могут вмещать 18 паллет и занимают значительно меньше места, чем роботизированные ячейки или AGV. Экономия пространства, относительно низкая стоимость и простота внедрения привели к тому, что подразделение Pacing выбрало паллетные системы в качестве основной формы автоматизации для будущего, считая это "будущим".

Помимо обслуживания станков, усилия RMS Co. по автоматизации включают использование программного обеспечения. В конце 2015 – начале 2016 года компания внедрила программное обеспечение Caron Engineering AutoComp для автоматической компенсации износа инструмента. Это программное обеспечение рассчитывает корректировки инструмента и автоматически обновляет смещения в управлении станком на основе данных измерений КИМ. Это полезно, поскольку люди склонны к "перекомпенсации" и устают от постоянных ручных корректировок. Тем не менее, это добавляет дополнительный уровень автоматизации и усложняет интеграцию, что влияет на предпочтение подразделения Pacing предварительно интегрированной автоматизации.

Ключевые факторы успеха в автоматизации, по мнению RMS Co., включают:

Наличие выделенного инженера по автоматизации, такого как Абрахам Митчелл.
Прочный фундамент в технологической инженерии для производства сложных деталей.
Прогрессивное мышление: Важно быть "дальновидным" и готовым "отпускать старые технологии" по мере развития.
Ожидание проблем: RMS Co. признает, что проблемы неизбежны при сложной интеграции автоматизации.

Источник: The Four Phases of a Manufacturer’s Automation Evolution, апрель 2025, журнал Modern Maschine Shop.