นักผังเมืองคนแรกของโลก คือ Hippodamus of Miletus ผู้จัดองค์ประกอบ 8 ประการของเมืองในยุคกรีกเดิมที่สร้างต่อกันไปเรื่อย ๆ แบบไร้ระเบียบ ให้มาเรียงกันในรูปแบบตาตาราง มีการใช้ modular system มาประกอบการกำหนดขนาดพื้นที่การใช้สอยแต่ละประเภท และวางแกนของเมืองตามแนวเหนือใต้ออกตก เพื่อให้รับแดดและลมอย่างเต็มที่