יצהר היה קצין במילואים ביחידת שלדג. קפץ עם חייליו להילחם בקיבוץ בארי בעוטף וממשם המשיך לליחמה גם בעזה. חתר למגע בגבורה בכדי להציל לוחמים מיחידה שכנה ונפצע ברגלו. השתקם מהר מאוד וחזר לשדה הקרב. בהמהלך המלחמה סוכם כבר לחזרה לשירות פעיל ביחידה והיה אמור לתפקד כסגן מפקד היחידה. נפל ב 31/01/2024. בן 36 בנופלו, הותיר אחריו את אשתו זוהר וזוג ילדיהם: בארי והראל.בנם של לאה ויונה שמעון ואח לרחל, עידית, עינב, שמרית, אלון ואושרת.