《脈望》，旨在透過一系列精闢的引文和註解，闡述內丹修煉的深奧理論與實踐。文章核心思想圍繞著「性命雙修」，強調透過調息、凝神、守一等方法，調動和煉化人體內的「元精」、「元炁」、「元神」，使其「水火既濟」、「坎離交媾」，最終達到「返老還童」、「長生久視」的境界。文中詳細解析了「三關」（煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛）的修煉次第，並深入探討了「火候」（意念的運用）和「採藥」（真氣生發時的把握）的關鍵技巧，同時引用佛儒經典以印證道家思想的共通之處，揭示了超越生死、與道合一的終極目標。