この資料は、アルベルト・アインシュタインによる**「相対性理論：特殊および一般理論」という書籍からの抜粋で、ロバート・W・ローソンが翻訳したものです。本書は、幾何学的命題の物理的意味、座標系、古典力学における空間と時間、特殊相対性原理、そして光の伝播法則との関係など、相対性理論の基礎的な概念を段階的に説明しています。さらに、慣性質量と重力質量の等価性、重力場、ミンコフスキーの四次元時空といった一般相対性理論の核心的な側面も扱い、水星の近日点移動や光の重力による湾曲**など、理論の実験的裏付けについても詳述しています。