ヒューマノイドロボットとは、人間に似た形状で二足歩行し、腕や手を持つロボットのことです。近年、この分野で大きな進展があり、各社から次々と最新のヒューマノイド型ロボットが発表されています。工場や倉庫の自動化、サービス業や介護への活用、人手不足の解消などを目的に、Tesla社の「Optimus（オプティマス）」, Agility Robotics社の「Digit（デジット）」, **Figure社の「Figure 01/02」**などが注目を集めています。本レポートでは、最新のヒューマノイドロボットの事例と技術、仕組み、現時点での実用性と導入事例、技術的・倫理的・経済的課題、ビジネス的展望、そして今後10～20年の将来予測について総合的に整理します。

図1: Tesla社のヒューマノイドロボット「Optimus」（Optimus Gen2）。指先に触覚センサーを備え、卵を扱う繊細な作業も可能とするデモ動画が公開されたlivescience.com。

近年登場した代表的なヒューマノイドロボットの例として、Tesla社のOptimus（オプティマス）, Agility Robotics社のDigit（デジット）, Figure社のFigure 01/02, カナダSanctuary AI社の**Phoenix（フェニックス）**などが挙げられます。それぞれ設計コンセプトや用途は少しずつ異なりますが、人間のように柔軟な動作で様々な作業を行うことを目指しています。