משנתו הפסיכולוגית של הרב קוק שזורה בכתביו שפורסמו לפני למעלה ממאה שנים, אולם נדמה שהיא רלוונטית לחיינו כיום יותר מתמיד. היא מתכתבת עם רעיונות מהפסיכואנליזה, הפסיכולוגיה האקזיסטנציאליסטית, ההומניסטית, ועם רעיונות עדכניים מהפסיכולוגיה החיובית. בשיחה עם יובל פרוינד, סופר ומנחה קבוצות לימוד, העוסק בכתיבה בתחומי הרוח והיהדות, צללנו לעומק רעיונותיו של הרב קוק, ועסקנו בתפיסת העצמי, במימוש עצמי, בהתמודדות עם דיכאון וחרדה, בתכונות אישיות, נרקיסיזם ופרפקציוניזם, אהבה, הורות והתקשרות.