В 1581 году в Россию приезжает делегация, направленная римским папой Григорием XIII, возглавляемая дипломатом и священником-иезуитом Антонио Поссевино. Целей у дипломатов было несколько: во-первых, перемирие России и Польши, во-вторых, присоединение России к антиосманской коалиции и попытка склонить Ивана Грозного к идее возрождения Флорентийской унии, то есть сближению и объединению восточной православной церкви и западной католической. Делегация уехала ни с чем. В составе папской миссии был также дипломат и иезуит Джованни Паоло Компани, оставивший свои воспоминания, о России и Москве в частности.