人生は一度しかなくて、しかも自分にしか生きることができない。誰もが知っている、それだけのことを、人は誰かに教えてもらわないことには理解できない。30歳のときにリオの海岸で出会った「真実」が、大輔さんの人生を支えてきたという…。